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      來談談機器人發展趨勢具體情況如何?

      發表時間:2016-05-23 14:58:04
      本文我們一起來談談機器人發展趨勢具體情況如何?

          隨著現代化生產技術的提高,機器人設計生產能力進一步得到加強,尤其當機器人的生產與柔性化制造系統和柔性制造單元相結合,從而改變目前機械制造的人工操作狀態,提高了生產效率。

          就目前來看,總的來說現代工業機器人有以下幾個發展趨勢:

          a)提高運動速度和運動精度,減少重量和占用空間,加速機器人功能部件的標準化和模塊化,將機器人的各個機械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結構不同的機器人;

          b)開發各種新型結構用于不同類型的場合,如開發微動機構用以保證精度;開發多關節多自由度的手臂和手指;開發各類行走機器人,以適應不同的場合;

          c)研制各類傳感器及檢測元器件,如,觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測距傳感器等,用傳感器獲得工作對象周圍的外界環境信息、位置信息、狀態信息以完成模式識別、狀態檢測。并采用專家系統進行問題求解、動作規劃,同時,越來越多的系統采用微機進行控制。

      該設計的目的是為了設計一臺物料搬運機器人,利用現有已經報廢的焊接機器人,本文的中結構設計主要偏向于對原有機構的改造和機械手的設計。

      【東莞市伽達機械配件有限公司】是一家集生產、銷售為一體的高新技術制造企業,主要經營產品有:機械手夾具配件、機械手抱具配件、機械手金具配件、機械手氣缸配件、機械手真空吸盤、機械手治具等系列的機械手配件,具有多年機械手配件的專業研發及生產經驗,我們擁有一支從事自動化生產的高素質技術隊伍及現代化生產、檢測、檢測設備;在業界享有良好的產品品質信譽;我們充分利用自身的技術優勢及行業地位不斷創新,并以良好的信譽和承諾,最大限度的服務于社會。

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