來談談機器人發展趨勢具體情況如何？

本文我們一起來談談機器人發展趨勢具體情況如何？

    隨著現代化生產技術的提高，機器人設計生產能力進一步得到加強，尤其當機器人的生產與柔性化制造系統和柔性制造單元相結合，從而改變目前機械制造的人工操作狀態，提高了生產效率。

    就目前來看，總的來說現代工業機器人有以下幾個發展趨勢：

    a)提高運動速度和運動精度，減少重量和占用空間，加速機器人功能部件的標準化和模塊化，將機器人的各個機械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結構不同的機器人；

    b)開發各種新型結構用于不同類型的場合，如開發微動機構用以保證精度；開發多關節多自由度的手臂和手指；開發各類行走機器人，以適應不同的場合；

    c)研制各類傳感器及檢測元器件，如，觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測距傳感器等，用傳感器獲得工作對象周圍的外界環境信息、位置信息、狀態信息以完成模式識別、狀態檢測。并采用專家系統進行問題求解、動作規劃，同時，越來越多的系統采用微機進行控制。

該設計的目的是為了設計一臺物料搬運機器人，利用現有已經報廢的焊接機器人，本文的中結構設計主要偏向于對原有機構的改造和機械手的設計。

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